Le jugement est un jeu d'action-aventure joué du point de vue de la troisième personne. Le jeu est un thriller légal qui se déroule dans le monde Yakuza de Kamurocho et suit le détective privé Takayuki Yagami alors qu'il enquête sur un cas de meurtre en série. Il met en vedette l'acteur japonais Takuya Kimura et emploie un système de combat similaire à celui de Yakuza 0 où les joueurs peuvent se changer en différents styles, à savoir le style Crane qui est plus axé sur les groupes de combat et le style tigre qui se concentre davantage sur la lutte contre les individus. De plus, le jeu présente un mode d'enquête où le joueur doit trouver des traces du criminel.