Xenosaga: Episode I - Der Wille Zur Macht, le premier chapitre d'une trilogie, est un jeu de rôle de science-fiction de style japonais, partageant de nombreux thèmes communs et éléments de jeu avec Xenogears. Le système de bataille n'est pas différent de celui utilisé dans les Xenogears (attaques combo, jauges AP et EP, etc.), mais les rencontres aléatoires sont éliminées. Au lieu de cela, les ennemis sont désormais visibles et les batailles peuvent être évitées. Pendant le combat, les quelques virages à venir et ennemis sont montrés à l'écran, permettant au joueur de prendre des décisions stratégiques en fonction de qui agira ensuite. Une fente roulante se déplace également à chaque virage, conférant un bonus tel que les dommages ajoutés ou le bonus XP pour toute action à ce tour. Si l'ennemi était en mesure de prendre un avantage, le joueur peut dépenser la jauge de "boost" d'un personnage pour couper et agir ensuite, bien que les ennemis puissent également augmenter, et l'ennemi stimule toujours les augmentations des joueurs. Chaque personnage a un arbre unique de sorts d'éther qu'ils peuvent apprendre en dépensant des points d'éther gagnés au combat, avec des sorts inférieurs nécessitant des sorts au-dessus d'eux à acheter en premier. Une fois un sort acheté, il est si longtemps qu'il ne nécessite pas de talent unique de ce personnage, le sort peut également être acheté et appris par tout autre personnage qui peut se permettre le double de son coût normal. Les systèmes d'armes anti-gnosis peuvent être équipés de différentes armes et accessoires et peuvent être utilisés dans le combat à condition qu'un personnage ait suffisamment de PA sur ce virage pour monter à bord de leur AGWS.