La version DS de Tomb Raider: Legend est un jeu assez différent de ses frères de console. Il conserve l'intrigue et les cinématiques, mais l'action de plate-forme et les puzzles environnementaux ont été retravaillés dans un format de défilement latéral, mais avec certains éléments 3D. Il existe également des niveaux de moto occasionnels. Pour la plupart, l'écran supérieur affiche l'action et l'écran inférieur a un inventaire, qui est manipulé avec le stylet. Cependant, lorsque vous abordez les ennemis, l'écran inférieur passe à une vue à la première personne et vous devez rapidement tirer vos ennemis en les tapant avec le stylet. Comme dans les autres versions, le gameplay tourne autour de la recherche d'un certain nombre d'artefacts dans des lieux exotiques. Dans ce cas, vous devez souffler sur le microphone DS pour les dépoussiérer. Alors que Lara se déplace en deux dimensions pour la plupart des parties, les graphiques sont 3D et les environnements sont souvent visualisés à partir d'angles autres que le droit qui est standard pour le genre.